周襄王的王位得于齐桓公的鼎力相助，他为了对齐桓公表示敬重与感激，在举行了祭祀典礼之后，特意派周公孔为特使，给齐桓公送去祭肉。
齐桓公敏感的发现，天子赐祭肉这件事是一次扩大影响的机会，同时他认为，天子特使亲自送祭肉来，这是一种荣誉。既是荣誉，就不能不让人知道。于是他发出邀请，请同盟国的诸侯们到宋国的葵丘集合，准备隆重迎接天子的祭肉。
注：宋、齐皆有葵丘。宋之葵丘在今天河南东仁县，齐之葵丘在山东临淄县西。当年齐国将领连称和管至父镇守的葵丘即在临淄县之西。
齐桓公和管仲在去葵丘的路上聊到了天下诸侯都要面临、也是头痛最无奈的一个问题。
管仲说：“我看了，无论天子还是诸侯，最头痛的一件事情就是立嗣。弄好了，当然好。弄不好，就会把家底败光。郑国就是一个例子。”
齐桓公感叹说：“是啊，诸侯之乱，一半乱在争夺君位上。”
管仲说：“主公年龄大了，也该考虑一下这个问题了。”
齐桓公说：“我有十多个儿子，其中有六个最厉害。就是公子无亏、公子元、公子潘、公子昭、公子商人他们几个。公子无亏虽然是老大，但是他的几个兄弟，像公子潘、公子昭、公子商人，这几个都不服他。哎，将来必然有麻烦。”
管仲问：“主公，这几个人中，你最喜欢谁？”
齐桓公说：“要论才能，自然是公子昭的才干最高。要说偏爱，我倒是有点偏爱老大公子无亏。”
管仲说：“那么，对于接班这事，主公有何主意？”
齐桓公说：“我一直没有立正宫夫人，自然也没有立太子。我那些儿子的身份都算是嫡出的。到底立谁，我一直就拿不定主意。管相国，你有何高见？”
管仲说：“既然都不是嫡出的，那就都一样，没必要非立长子不可。我觉得，齐国要想延续霸业，就得立一个有才干的。”
齐桓公说：“那就立公子昭吧。只是我担心，无亏将来会以长子的身份和他争位。”
管仲说：“这次葵丘之会，中原有实力的诸侯都会参加。咱们选一个德行比较靠得住的，把公子昭托付给他，也好让公子昭将来有个照应。主公意下如何？”
齐桓公笑道：“这主意不错。到时候，你帮我留心点，好好选一个。”
齐桓公和管仲到了葵丘的第三天，正是诸侯们约定会合的日期，那一天，各路诸侯陆续赶到。天子特使周公孔也到了。只是宋国的新君没有到。
第二日，齐桓公召集到会诸侯开了个预备会。会议刚刚开始，猛听得场外车马声起。有士兵先来报告，说是宋国的新君来了。齐桓公平淡的说了声：“有请”。然后继续主持会议。
不多时，只见一人披麻戴孝进入会场。众人一惊，只见那人中等身材，浓眉大眼，白面重须，神色谦和的走了进来。此人正是宋国的新任国君宋襄公。
这宋襄公一出场就力震全场。诸侯们有人交头接耳，小声议论起来。当然，不是非议，而是赞叹。