齐桓公辞别了燕庄公，带着大军继续往回走。公元前622年，（鲁庄公32年，齐桓公24年）四月下旬，齐军又到了齐、鲁交界处的济水。齐桓公出征的时候，鲁庄公在这里给他送行，没想到，他回来的时候，鲁庄公又在这里迎候。
齐桓公觉得鲁庄公似乎有什么事情要说，果然，两人一谈，鲁庄公还真是有事相求。
鲁庄公的心事是这样的：他感到自己已经垂垂老矣，担心在他死后，鲁国将有一场血雨腥风的夺位之争。因为他明确感觉到，有些苗头很不对劲。鲁庄公想请齐桓公在将来必要时，帮助鲁国稳定局面。齐桓公答应了，同时劝鲁庄公不要多虑等等。之后，两人各自回国。
那么，鲁庄公到底担忧的是什么呢？其实就鲁国的君位继承权问题。在鲁庄公看来，围绕着君权继承权，至少牵扯到两方面的问题。一是鲁庄公的兄弟，其二是他自己在立嗣这件事情上所积累下来的问题。
先说他的兄弟。鲁庄公的父亲鲁桓公娶了文姜后，立文姜为国夫人，文姜生了鲁庄公和季友。鲁桓公的妃子也生了儿子，一个叫做庆父，一个叫做叔牙。鲁庄公和季友是嫡出，庆父和叔牙是庶出，所以兄弟四人就分成了两派，鲁庄公和亲兄弟季友是一派，庆父和叔牙又是一派。这个嫡庶之争，就是隐患之一。
再说鲁庄公自己，他在立嗣问题上也积累下来一些问题。
鲁庄公做太子的时候娶了党孟任。党氏在鲁国是大家族。党孟任出嫁前曾给鲁庄公提了个条件：嫁给你可以，但将来你为君，要立我为正夫人，要立我们的儿子为太子。鲁庄公那时年轻，还是太子，距离登临君位的时间还早。再加上，他当时一心想娶党孟任——男人在这种时候多半都是敢于胡乱许诺的。于是他答应了党孟任的要求。
新婚之夜，党孟任在洞房中又提起了这事，鲁庄公表示，他说话算数。党孟任怕他将来反悔，当即咬破胳膊，将血涂在鲁庄公的嘴唇上，让他对天起誓。鲁庄公起了誓。党孟任觉得，这就算是和老天爷“歃血为盟”了，便吃了定心丸。
几年后，鲁桓公被齐襄公害死，鲁庄公继承了君位。那时候，党孟任和鲁庄公的儿子已经公子般七八岁了。党孟任提出，叫鲁庄公兑现当初的誓言。鲁庄公也想立党孟任。但母亲文姜不同意。事情就这么拖了下来。
后来，鲁庄公又娶了风氏。风氏生子，叫做公子申。风氏见党孟任一直上不了位，她就动了心思。但是鲁庄公不松口。
风氏说不动鲁庄公，便去找季友帮忙。季友很清楚，党孟任都上不去，你就更别提了。但是为了照顾风氏的面子，季友含糊的说：“公子般是老大，本该立为太子。但我大哥既没有立党孟任，也没立公子般。说明他没有死心。既然太子位一直空着，你又开了口，那我就尽量帮你。”
季友找了一个机会把风氏的心思说给了母亲文姜，文姜的态度非常明朗，当即拒绝了，她还说：“国夫人的位置，还有太子位，我自有安排。你们就不要惦记了。”
文姜确实有自己的打算。她要求鲁庄公娶齐襄公的女儿。她语重心长的对鲁庄公说：“齐侯（齐襄公）是你舅舅，齐强鲁弱，又是近邻，你要是娶了他的女儿，不单亲上加亲，还能找个靠山。有什么不好呢？”
但鲁庄公不情愿，因为齐襄公是他的杀父仇人。
当然，文姜不这么想，齐国是她的娘家，齐襄公是她哥哥，又是她的情人，她是恨不得亲上加亲的。鲁庄公母子俩在这个问题起上了争执。
当时，齐襄公的女儿还是个孩子。要娶她，得等个十多年。可是文姜不管那么多，她得把君后的位置替娘家人占着。鲁庄公和母亲僵持了一段时候后，还是拗不过母亲。他就想，即便要娶，也是十多年后的事情了。于是就答应了。
就因为这个情况，鲁国的君后之位和太子位就长期空着。谁也没法争，因为那是太夫人文姜预先占了座的。
在这期间，党孟任实际上充当了君后的角色，公子般也充当了太子的角色。但终归是名不副实。这成了党孟任母子俩的一块心病。
光阴荏苒，一晃，十多年过去。文姜的生命走了尽头。她临死前叮嘱鲁庄公，务必要娶齐襄公的女儿，并立她为正宫夫人。鲁庄公当着弥留之际的母亲，满口答应。
文姜死后，鲁庄公迎娶了齐襄公的女儿，即后来叫做哀姜的。不但如此，他还遵照母亲的遗愿，立了哀姜为国夫人。
哀姜出嫁的时候带来一个通房丫头，叫做叔姜。鲁庄公不喜欢哀姜，反倒喜欢叔姜。他和哀姜没有儿子，却和叔姜生了个儿子，取名叫做公子开。
如此算来，鲁庄公有一妻三妾。正妻是哀姜，而党孟任、风氏和叔姜都是妾。哀姜无子，三个妾都生了儿子。党孟任生公子般，风氏生公子申，叔姜生公子开。
哀姜嫁过来一年后，党孟任死了。她直到临死前还在要求鲁庄公兑现誓言。鲁庄公哪里敢答应？只好含含糊糊的安慰她，糊弄着党孟任含笑而去。
哀姜年轻，得不到鲁庄公的宠爱。时间一长，她就耐不住寂寞红杏出墙了。和她暗通款曲的人就是鲁庄公同父异母的哥哥庆父。庆父身材高大，相貌英俊，而且文的武的都有一套。哀姜和庆父搅在一起之后，私下里商量，等鲁庄公一死，他们就夺权，然后庆父做国君，哀姜做国夫人。
对于这些情况，鲁庄公有察觉。但因为很多事情并没有暴露，所以他选择了隐忍不发。不过，他很担忧。也因此，他专门去济水等齐桓公，目的就是想请齐桓公在他死后帮一帮鲁国。
鲁庄公从济水回来后，同年八月，他便一病不起。病情反复，不见好转。在最后的日子里，他把季友叫来，商量了后事。
“兄弟，你看我这三个儿子，谁合适继位？”
“大哥当初跟党孟任立过誓，但是没做到。你不能再对不起她的儿子了。我愿意辅佐公子般。”
“好吧，那就立公子般吧。”
“我们立了公子般，公子申和公子开不会不服。但是庆父和叔牙就很难说了。”季友有点担心。
鲁庄公说：“庆父有些能耐，叔牙跟他一伙。他们的心思，我早就清楚。只可惜，我没有早下决心。可是为了国家，有些事情必须得办。我只能托付给你了。”
“大哥，我明白。你好好养病吧。事情我去办。”
鲁庄公显得很疲倦，点了点头。季友弓着腰，轻手轻脚的退了出来。
季友回到府上，立刻紧锣密鼓的安排起来。鲁庄公眼看着就要咽气。这种时候，一刻也不能松懈。表面的祥和不过是暴风雨来临前的平静，他知道，暗地里，斗争双方已经剑拔弩张。相对于庆父，季友选择先拿叔牙开刀，因为他觉得，叔牙这个人更简单，更好对付。
季友用了一个动静最小，也最实用的办法。他直接带人去了叔牙府上。在控制了叔牙后，将一壶毒酒放在桌子上，对叔牙说：“这是主公赐的酒，你要是老老实实的喝了，可保全子孙。要是抗命，那就全家保不住。”
“为什么？我犯了什么罪？”叔牙大叫。
“你跟庆父觊觎君位，这就是罪。”
“谁说的？证据何在？”
“主公说的。无需证据。”
叔牙还想反抗，季友叫人把叔牙按住，把毒酒给他灌了下去。叔牙就这么被毒死了。当天晚上，鲁庄公也死了。
第二天上朝，季友当庭宣布，立公子般为国君。
叔牙死后，庆父大为惊恐。他每次上朝，见到季友都表现得十分恭敬。他还一再向季友表示，会一心一意的辅佐新君。季友想到叔牙已死，一时心软，便没有对他下手。