实际上，庆父对于君位并未死心。他所做的，都是表面。他向季友低头不过是在等待机会。
果然，机会终于来了。
公子般刚即位不到一个月，他的夫人党氏的父亲死了。公子般去党氏家吊唁，当晚住在党家。庆父探听到这个消息后，认为这是一次机会，便派了一名叫犖的刺客去行刺。
犖是个大力士，原是公子般的马夫。曾经因为调戏公子般的未婚妻，被公子般怒责三百鞭。马夫犖带伤投靠了庆父。庆父想，这个人就像一把剑，不用的时候藏于剑鞘，用的时候抽出来就能杀人，所以将他收了，暗中养着他。
犖以前经常跟着公子般进出党家，对党氏家的环境非常熟悉。他先潜入党家，后半夜摸进了公子般的卧室。
公子般于床上惊醒，问道：“犖，你来干什么？”
犖说：“你打我三百鞭。我来找你算旧账。”
说着，挥刀便砍。公子般躲过那一刀，顺手抽出挂在床头的佩剑，向马夫犖劈下去。马夫犖躲闪不及，脑袋被劈掉一小块，但同时，他的刀也刺入了公子般的胸膛。两个人刀剑相向，双双毙命。
公子般的手下连夜把消息报告给了季友。季友一猜就是庆父干的。他想，庆父先动了手，那就说明他有准备，而自己手上没兵权，又没做准备。多待一刻都是危险。想到这，他火速收拾了东西，趁着夜色逃离了鲁国。
哀姜以鲁庄公正宫夫人的身份出来主持大局。庆父成了她唯一的帮手。为了掩人耳目，庆父借口为公子般报仇，杀了马夫犖全家。
局面稍有缓和。哀姜打算把庆父推上君位。庆父说：“这个事先别忙。咱们控制住君权就行了。谁做国君并不重要。我意思，为了避免引火烧身，咱们先立庄公的儿子过度一下，等到风平浪静了，咱们再想办法上位。”
哀姜问：“立谁呢？”
庆父说：“公子申已经成年，不好控制。公子开才八岁，就立公子开吧。
于是，哀姜立公子开为国君，就是鲁闵公。
八岁的孩子坐在君位上，只是一个摆设。鲁国的朝政被庆父和哀姜牢牢抓在手里。两人在朝上一唱一和，随心所欲。大臣们敢怒不敢言，都消极对抗。
不久后，曲阜城里出现流言，说的是，公子般的死跟庆父脱不开关系。有人甚至在公开场合说，就是庆父干的。风声不小。哀姜和庆父感到危机四伏。他们觉得，公子开虽然八岁，但他坐在君位上，只要有他在，就有“保皇党”。曲阜城里的谣言都是“保皇党”在背后支持的。于是他们决定除掉鲁闵公。
鲁闵公年的身边确实有“保皇党”，他们也很机灵。庆父和哀姜还没来得急动手，“保皇党”人就已经先跑到齐国去求援了。
齐桓公决定帮忙。那时候，季友刚好躲在齐国。齐桓公便派人护送季友回国，叫他出任宰相。又安排公子申做了鲁国大夫。这相当于给鲁闵公的左右安了“哼哈二将”。
有了季友和公子申做帮手，一时间，哀姜和庆父也不敢轻易对鲁闵公下手。
第二年春天，（鲁闵公2年）。哀姜和庆父沉不住气了，他们趁着鲁闵公出去游春的时机，安排刺客，将鲁闵公刺死在行宫里。
季友得到消息，第二次出逃。这一次，他还带上了公子申。他们又去了齐国。
在鲁国国内，鲁闵公被刺事件引起了轩然大波。大臣们打着维护正统的名义公开声讨，就连曲阜的市民也开始抗议，市面上还有人罢市。军队中有人扬言，一定要捉拿刺客背后的真凶。
哀姜和庆父惶惶不安，担心迟早有一天事情会败露。他们觉得形势越来越不利，于是决定溜之大吉。
为了不引起鲁国人的怀疑，他们出逃的时候也不敢一起走，而是各走各的。庆父逃到了临近的莒国，哀姜逃到了邾国。
齐桓公见鲁国的乱子越闹越大，想起了鲁庄公的嘱托。他派了一支兵马，护送季友和公子申回鲁国。
季友这次回来，已经非同往日。他有齐国撑腰，更主要的是，那些老对手死的死，逃的逃，全不见了踪影。他是鲁庄公亲兄弟，凭这个的身份，他成了唯一说话算数的人。
季友的当务之急是选择一位继承君位的人。他忽然发现，已经没有选择的余地了。鲁庄公的三个儿子，公子般死了，公子开也死了，只剩下了一个公子申。
于是，季友立了公子申为国君。这就是鲁僖公。至此，鲁国的内乱终于平息下来。
半年后，季友跑去告诉鲁僖公，他发现了庆父的去向——就在邻近的莒国。
鲁僖公遂派出使臣，请莒国的国君捉拿庆父。结果，莒国的国君怕惹麻烦，故意走漏消息，让庆父逃走。
庆父逃到了汶水。住在朋友公子奚斯家里。他每天都在思考下一步的出路。向来想去，他觉得唯一的出路是求得季友宽容，毕竟都是一个爹生的嘛。他把这个想法告诉了奚斯，请奚斯去一趟鲁国，找季友说情，求季友饶他一命。奚斯答应了。
奚斯走后，庆父天天守在门口等奚斯回来。有天夜里，月明星稀。庆父已经睡了。忽然听到门外传来哭声。庆父一激灵，坐起身来侧耳细听，原来是奚斯在哭。一瞬间，他明白了。
庆父下了床，默默找来一根麻绳，做个活套，栓在梁上，将自己的脑袋伸了进去，他自杀了。
季友逼死了庆父，也不能放过哀姜。但是哀姜是齐襄公的女儿，不能随便动。但不动她，季友心里又不舒服。于是他派人去向齐桓公请示。齐桓公的回复是：“鲁国照顾齐国的面子，齐国自当照顾鲁国的面子。此事你们为难，就交给我吧。”
齐桓公派了个叫做竖刁的官吏去了邾国。竖刁骗哀姜说，他奉命护送夫人回鲁国。哀姜就跟着他上路了。车队走到半途，在一个驿站停下来。竖刁对哀姜说：“鲁国两个国君被害，都跟夫人有关。若是夫人回鲁国，将一辈子背负骂名。你要是回齐国，齐国人会因你感到羞耻。夫人，你想想，咱们还要不要继续往前走？”
哀姜在驿站里住了下来。当晚，她思前想后，觉得已经到了无路可走的境地了。在悔恨交加中，她哭了半夜，最后自杀了。
经过这番血雨腥风的夺位之争，鲁桓公的儿子只剩下了季友一人。鲁庄公的儿子只剩下了公子申。
季友一想起那些往事就十分痛惜。有一天，他对鲁僖公说：“先君桓公有四个儿子，除了你爹鲁庄公寿终正寝，庆父和叔牙都死于非命。当然，也因为他们不守本分，我才杀了他们。为了国家嘛。如今他们都没有继承人，而我却在这里享受荣华富贵，一想起来，我就觉得对不起先君桓公。”
鲁僖公问：“叔父仁慈，你说这话，有何打算呢？”
季友说：“我想，主公还是封了庆父和叔牙的子孙吧。这样也好让天下的人知道，主公惦念先祖，是有孝心的。”
鲁僖公同意了。封庆父的后代公孙敖继承庆父的领地，后称做孟孙氏；封叔牙的后代孙兹，继承了叔牙的领地，后称作叔孙氏。等到季友死后，他的子孙继承其领地，称作季孙氏。季孙氏、孟孙氏、叔孙氏都是鲁桓公的后代，所以号称“三桓”。
几年后，“三桓”共同参政，控制了鲁国的大权，各家族势力逐渐膨胀起来。再后来，就连鲁国的国君也要看他们的脸色了。