公子小白说：“我们回齐国办丧事。”
管仲说：“齐国的丧事有你那些兄弟办，你就不必去了。”
鲍叔牙瞪着眼睛叫道：“管仲，各有各的事。你走你的路，我们去办我们的丧事。你在这里啰嗦什么？”
一句话噎住了管仲。鲍叔牙回头就吩咐车队赶路。管仲眼看公子小白的车队就要开动，他心里一急，偷偷取了弓，搭上箭，瞄着公子小白就放了一箭。没想到，公子小白十分机灵，弓弦一响，他就看了管仲一眼。说时迟那时快，不等小白反应过来，管仲那一箭已经飞到小白面前，只见小白大叫一声，口吐鲜血，仰面到在车上。管仲看得真切，他不等莒国的将士做出反应，打马便跑。他手下的鲁国兵车也跟着他一溜烟的跑了起来。
管仲跑了一阵，见莒国兵马没有来追赶，才放慢车马。然后不慌不忙的去追赶鲁国的车队。
两个时辰后，管仲赶上了鲁庄公一行。他向鲁庄公报告了事情经过，并说：“我看的分明，那一箭正中公子小白。他就算不死，也赶不了路了。”
鲁庄公高兴的说：“这么说，公子纠这回是十拿九稳了。那我们也用不着风风火火的赶路了，就按正常的行军速度走吧。”
就这样，公子纠和管仲这一路人马，带着胜券在握的好心情，不紧不慢的走起来，该吃饭吃饭，该睡觉睡觉。
再说公子小白。管仲那一箭正好射在他脖子与肩胛之间的一个带钩上。公子小白反应敏捷，他故意大叫一声，咬破舌头，吐出一口鲜血，借势向车中倒下去。不过，他倒下去的时候用力太猛，脸磕在了车边扶手上，口鼻皆破，门牙也磕掉两颗。鲍叔牙和众军士全都围上来救援——管仲就是趁着这个混乱溜掉的。
公子小白躺在车箱里，听到鲁国车马远去，才坐起身来，他对着鲍叔牙咧嘴一笑，摸了摸被射裂的带钩说：“幸亏有这个。要不然就被那管仲取了性命啦。师傅，我没事。咱们抓紧时间赶路吧。”
鲍叔牙搬着公子小白的肩头看了看，确实只磕破了口鼻，他急冲冲的对莒国将领叫道：“赶路，赶路。连夜赶，越来越好。不惜一切代价，要快！快！”
莒国的将领吆喝一声，车队便轰隆隆的跑起来，而且越跑越快，竟至于狂奔起来。车后卷起烟尘。只是眨眼的功夫，这一队人马便不见了踪影，身后只留下一阵尘埃，缓缓散去……
公子小白终于先到了临淄。
不料，反对派的大臣还不死心，他们又提出一个理由：公子纠年龄大，应该立公子纠。
鲍叔牙当庭力争，说道：“你们还记得郑国子突的事情吗？就因为宋国帮了子突一回，结果宋国年年向郑国讨要谢礼，两国不但交恶，还打了几仗。现在鲁国帮着公子纠。你们想想，鲁国会白白帮忙吗？他们将来也会要谢礼。到时候，你们给不给？当然了，莒国也会要谢礼。但莒国是小国，给不了多少。就算不给，莒国也不敢跟齐国开战。诸位，两边一比，哪个划算？”
鲍叔牙是商人，他用商人的思维给齐国大臣们算了一笔账，大臣们都觉得还是立公子小白划算。于是，雍廪首先赞同，紧跟着大臣们一致同意拥立公子小白即位。这就是齐桓公。
公子小白坐上了君位，雍廪马上派人去通知正在路上的鲁庄公。
齐国使臣迎着公子纠来的方向而去，很快就见到了鲁庄公。他说：“齐国已经立了新君，就是公子小白。请鲁侯带公子纠回去吧。”
鲁庄公听到这个消息，当即气得哇呀怪叫。他咽不下这口气。且不说鲁国兵马已经到了齐国边界，劳师远行，毫无便宜，更让他恼火的是齐国偏偏立的是公子小白。他的牛脾气上来了，于是下令，兵马继续向前，直取临淄。
齐国人一看鲁庄公要蛮干，马上派出一支兵马去阻截。齐、鲁两军在乾时相遇，一仗打下来，鲁国大败。鲁国大将曹沫差点丢了性命。齐队乘胜追击，追赶着鲁庄公的败兵一路杀进了鲁国，并一举占领了鲁国的汶阳及周边的两座小城。
鲁庄公带着残兵败将逃回曲阜。一路上不停的埋怨管仲：你不是很会算的吗？怎么没算到公子小白会抢先？要不是你，这回也不至于弄的这么狼狈。如此云云，弄得管仲灰头土脸的，不知说什么好。
三五天后，鲁庄公气还没消透，边关又来告急，说齐国兵马又打进来了。鲁庄公气的几乎跳起来，无奈之下，也只能命令军队准备迎战。