依靠这套水下火控系统以及微型声呐收声阵列，我们实现水下超视距定位，超视距攻击。我们的人眼在水下所观察的能见度大概在二十米，这还是在水文情况非常好的情况下。
一般情况下，水底都处于比较浑浊的情况下，能见度自然大打折扣，大概也就十来米，甚至只有几米远。
而海洋海底情况更为复杂，能见度也会随着不同的区域不同。甚至随着水深，水底也逐渐暗了下来，能见度机会会等于零。
而我们这套火控系统呢，则可以根据微型
声呐收声阵列可以对于几十米远甚至上百米远发出微弱声响的物体进行精确定位，并根据水下声纹信息来判断它的类型。一旦确认目标身份后，那么就可以选择展开攻击。」
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讲到这里，张小蕾顿了一下，看了看众人的反应，然后才继续说：「我们知道，水下单兵作战主要依赖于水下步枪，鱼叉，匕首，猎弩，还有就是各种爆破物了。
而这些武器呢，只能近距离作战，即便是射程最远的水下步枪，它的有效射程也就是在二三十米的样子。再远子弹的威力就大大下降，并且也属于盲射了。
而水下潜艇作战呢，则是依赖于鱼雷，以及水下潜射导弹。不过潜射导弹一般是用来攻击水面舰艇，以及陆地目标的。
而水下作战，潜艇主要依赖的还是鱼雷。
那么我们能不能为这款水下特种作战机械外骨骼防护装甲装备一块微型鱼雷呢，让它也能够拥有百米距离的超视距攻击呢。」
基于这种想法，我们开始了微型单兵鱼雷的研制工作。
我们都知道，鱼雷是世界上最复杂的武器，全世界能够独立生产鱼雷的国家屈指可数，这也足见它的技术难度到底有多高。
而我们要挑战的则是从来都没有过的微型单兵鱼雷，这也意味着我们要解决一系列技术难题。
首先这款微型单兵鱼雷的体积必须足够小，很小，长度大概只能控制在四五十公分左右，直径不能超过六七厘米，也就是一个保温杯的直径，重量必须控制在十公斤一下。
只有这样，才能够方便携带，才可以装备到这款水下特种作战机械外骨骼防护装甲上面。
解决了重量和体积问题，那么我们就要解决它最为关键的制导方式了。鱼雷的制导方式有很多种。而适合这款微型单兵鱼雷的制导方式就只有一种，主动声呐制导和被动声呐制导。
利用主动声呐制导技术，我们可以让微型单兵鱼雷攻击微型声呐收声阵列所进行定位的目标。当然了，这种方式有一个劣势，那就是鱼雷后面必须要连接一根长长的光纤进行制导数据传输。
这和大部分的反坦克导弹是一样的，都有一根长长的尾线。