警卫员陆大友对刘云飞说“营长，你看张教导员会说日语，刚才又碰巧听到了日军口令，不如让我们冒充鬼子巡逻兵混进鬼子军营里面，来个中心开花，里应外合，彻底消灭这群小鬼子！”
刘云飞拍拍陆大友说“好小子，我也正有此意！你和你哥大贵、张教导员和我乔装进去，咱们要干就干个痛快的！”
“就是！就是！”战士们士气高涨纷纷赞同！
陆大贵说“这主意好是好，不过咱们战士都比小鬼子高了半头，鬼子不会怀疑吧？”
张书恒说“这黑灯瞎火的鬼子也看不太清楚，也不会料想我们土八路会有这么大的胆子，估计问题不大。”
刘云飞说“怕什么？鬼子发现了咱就提前，发现不了咱就待会儿，反正迟早要干，就让小鬼子看着办吧！”大家都笑了，陆大贵挠挠头说“也是啊，还是营长说的有道理！”大家看营长底气十足，也都信心百倍，心里十分踏实。
陆大贵就让侦察排全员集合，等待指令。
刘云飞分配任务“一连迂回到左翼、二连右翼控制鬼子上下出路，埋好地雷防止鬼子逃跑，三连居高临下收拾上山突围的鬼子。我和侦察排进入军营后马上分散开，每人负责一个帐篷，每个帐篷里免费赠送手雷两颗，送完后换下一家，鬼子军营里面大约一百多个帐篷，我们三十个送礼的每人送三四家，也不算太辛苦。”说完大家都笑了，二连长高建龙就说“营长，你们穿着日军军服，又混在鬼子窝里，我们怎么分清楚？”
刘云飞就说“所以我们办完事往外冲的时候，就在胳膊上系上一条白毛巾做记号。你们都看清楚点再打，尤其是你小子是个神枪手，别傻儿吧唧给老子开了瓢！”大家都笑了，高建龙笑了说“营长你放心吧，我这枪子都是伺候小鬼子的！”。战士们也都随声附和“就是，就是！”
刘云飞又对刘志国说“志国，这里就交给你指挥了！”
刘志国点点头“放心吧！”
刘云飞和陆大友换上鬼子军服，和侦察排战士以及张教导员，乔装成鬼子巡逻队带足了手雷，悄悄摸近鬼子军营。
侦察排都是老战士，化妆侦察是他们的强项，而且都是武林高手，虽然深入虎穴，却并不害怕。并且这次营长亲自带队，反而显得个个精神抖擞，十分自信！刘云飞亲自检查一下大家军容风纪，命令扣好风纪扣，免得露出破绽。
张教导员乔装成了鬼子上尉，不紧不慢靠近了军营门口，鬼子站岗的哨兵大声询问，张书恒从容应答，大约就是刚才口令——大和永盛，天皇万岁。
一行人很轻松地进了鬼子军营，鬼子仗着自己军力优势，绝对料想不到土八路会有这种胆量，乔装进入日本军营，所以丝毫没有防备。
由于天气寒冷，吃过晚饭，鬼子大部分都进入到了帐篷里睡觉，只有少数的哨兵巡逻兵执勤，刘云飞等人进入到军营之后，马上两人一组展开行动，云飞先找到中间最大的帐篷，对陆大友使个眼色，两人同时动手结果了门口站岗的两个卫兵。
大家看到营长动手，立刻把准备好的手雷扔进鬼子的帐篷。刘云飞陆大友也同时把两个手雷一磕，扔了进去，估计里面是鬼子大官，多赏他两个手雷也是应该的。
没等手雷爆炸，刘云飞和陆大友就分别转移到附近的帐篷，拉开帐篷口往里面送手雷。立刻爆炸声此起彼伏，热闹非凡，鬼子的哨兵巡逻兵看到营区内的帐篷纷纷爆炸起火，大吃一惊，急忙端着枪跑过来。爆炸声一响，早就埋伏在四周的独立营战士们立刻开火，牵制住敌人的兵力。
风清好杀鬼，月明宜灭倭。
转眼之间，小鬼子的一百多个军用帐篷大多都被手雷炸毁，没死的鬼子兵鬼哭狼嚎，满地打滚，骑兵的战马受了惊吓拼命嘶嚎，有几匹挣脱了缰绳在营区内狂奔。
张书恒趁机举着手枪用日语大喊“八路来了！八路来了，我们被八路军包围了，大家快往外冲！”剩下没死的鬼子兵衣衫不整，急忙在他指挥下，顾不上刺骨的冷风，操起枪来惊慌失措的往外冲！
副营长刘志国喊一声“打！”兵营门口埋伏的一连二连立刻火力全开，手榴弹机关枪纷纷向鬼子招呼过来，门口的鬼子瞬间又躺下一大片，侥幸冲出去的也踩上了预先埋设的地雷。鬼子兵见势不妙，转身要撤，张书恒用日语大声呵斥，让他们继续冲锋。刘云飞拿过机枪瞬间扫倒了五六个撤退的鬼子兵。让人一看，他们俨然成了鬼子的督战队。
张书恒用日语指挥鬼子兵“路上有地雷，快，抢占两侧制高点！”鬼子兵不敢撤退了，又嚎叫着拼命往外两侧山口冲，很多都被机枪打中，军营门口鬼子的尸体几乎堆积如山。有些鬼子另辟蹊径，越过铁蒺藜封锁网向四周山坡上冲，没等冲到一半，就被三连埋伏的战士一阵机枪手榴弹赶了回来。侦察排趁机躲在暗处连开黑枪，鬼子死伤惨重，溃不成军。
战斗持续了一个小时，眼看鬼子越来越少，没有了人体盾牌，刘云飞就指挥大家在左臂系上白毛巾，明目张胆的和鬼子干了起来。看到营长他们在鬼子军营里面干起来了，副营长刘志国立刻让小号手吹响冲锋号，组织大家往军营里面冲锋，配合里面的营长和侦察排。
立刻，八路军从四面八方的山坡上冲下来，喊杀声在山谷中激荡，让幸存的鬼子兵心惊胆战！有的还没反应过来，就被身后的八路军一枪撂倒。
进了鬼子军营后，独立营的战士们立即换上刺刀、大刀和鬼子兵进行了激烈的白刃战，由于独立营相对幸存的二百多个鬼子占据绝对优势，加上山东汉子普遍都比鬼子人高马大，战场形势完全是一边倒，所以，战斗很快就在十几分钟之后结束。
骆驼岭下，鬼子兵尸横遍野、血流成河，这也是对根据地内被鬼子残杀的军民的最好祭奠！
独立营这次大获全胜，让三浦凌志步骑大队根本来不及反应，炮兵中队都没参加战斗，就被端了老窝，除了一部分鬼子在侥幸趟过雷区后逃走外，其余几百名鬼子全被击毙。
这次夜袭三浦大队共缴获鬼子步枪七百多支，轻重机枪四十多挺，步兵炮六门，掷弹筒四十具，战马四十五匹，马枪六十多支，马刀五十把，电台一部，佐官刀四把，其他战利品无数，击毙大队长中佐三浦凌志及部下少佐三名。
侥幸逃出骆驼岭的鬼子除了陆陆续续重伤死亡了一部分外，其余一百多个鬼子被附近的青云山游击大队再次捡漏伏击，彻底消灭干净！
至此，骄横山东多年，血债累累，残害军民无数的三浦凌志大队全军覆没，彻底灭亡！
这次缴获的战利品完全能装备一个团，独立营派出十几辆马车，整整用了一个晚上的时间才拉干净，刘云飞把此次的作战原因，作战过程和作战结果整理成战斗总结向团部汇报。
很快，团部下达师部嘉奖令，独立营因为在骆驼岭战役中歼灭三浦凌志步骑大队，战功卓著，荣获师内集体一等功一次，独立营营长刘云飞记一等功一次，相关指战员副营长刘志国，教导员高占云、副教导员张书恒、侦察排排长陆大贵，和各连连长指导员等各记二等功。命名此次战役为骆驼岭大捷，并向冀鲁豫皖军分区通报胜利结果！
。