之后，上杉军与冈崎松平军的战端再开。
村上义清、斋藤朝信、色部胜长、高梨政赖等将从湛光风车处知晓了织田家的明确态度，所以他们并不打算先与织田家进行交割安祥城、知立城等西三河城池兵砦事宜，反而是立即出兵越过织田家所控制的北碧海郡，向冈崎松平领西部的福谷城发起了猛攻。
很快，村上义清就以斋藤朝信为主将，率五千余军势越过织田家所控制的北碧海郡一带北上。而村上义清自己则是与色部胜长、高梨政赖等将继续率一万余军势围攻冈崎城。八条房繁、里见义弘等人则是率两万六千余军势对西宝饭郡、幡豆郡等地的一向一揆众进行围剿。
福谷城城主原田氏重根本就没有料到上杉军竟然会直接越过织田家控制的北碧海郡一带兵临城下， 再加上先前他已经将大部分的兵力派往冈崎城协防了，如今城中只有二十余名守军。
在做了一番思想斗争后，原田氏重就决定弃城而逃。就这样上杉军也兵不血刃的夺得了尾张、三河两国境目地带的一座重镇。
永禄三年，二月。
斋藤朝信在夺取福谷城后，很快又接连攻落守备空虚的寺部城、酒吞城、广濑城、大给城、大沼城、则定城等地。至此，冈崎城北面的一大门户岩津城已经近在上杉军的眼前了。
冈崎松平家方面虽然不敢怠慢，在岩津城配置了松平亲乘、松平重吉、松平志摩守、植村正胜等诸多家中重臣以及五百余军势和两千余一向宗门徒众。
但这些人全然不是上杉军的对手，被斋藤朝信轻而易举将其击败，并讨取了自守将松平亲乘、松平重吉、松平志摩守、植村正胜等人以下一千余人。
等到岩津城陷落的消息传到冈崎城后，城中所有人无不感到惊恐万分，甚至还有人趁着深夜偷偷摸摸逃出城去的。
松平家康更是面如死灰，他深知冈崎松平家已经完了，即将要毁在自己的手中了。
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