公元前701年，卫宣公明面上派遣太子急子去齐国出差，背地里却在半路埋伏杀手以刺杀其人。事有不密，为公子寿获悉，劝谏哥哥急子出逃国外。急子是个孝子，婉拒道“父亲要儿子死，儿子不得不死。不能忤逆父亲的意思，这是孝。”
公子寿乃以饯行为名，强行灌醉哥哥，窃取哥哥的旌节，代兄出使齐国。刺客见旌节，伏杀公子寿，自以为完成任务。
急子酒醒后，马上意识到了公子寿代兄赴死的计谋，动身去追，可惜为时已晚，在江岸边眼睁睁看着杀手处理弟弟的尸体。急子万念俱灰，心神崩溃，大呼“彼等所杀非人，我方为太子。”
杀手于是划桨而来，把急子剁成肉酱，兄弟同舟殉义，未成年人渣公子朔因此在卫宣公百年之后成为了卫公。
鲁隐公的典故则与之类似。鲁惠公的原配早逝，无子，按照周礼的制度，国君迎娶夫人的时候，会有八个陪嫁的同姓女子，是为媵。媵多为夫人的堂姊妹，有时候堂姊妹凑不齐人数，也可以找异性女子充数，只要颜值高，新郎这边都不会不满。
鲁惠公死了夫人，就在媵人中遴选美貌者为继室，诞下公子息姑，是为太子。太子成年，鲁惠公为他向宋国提亲，迎娶仲子作为儿媳妇。
宋国人送亲入鲁，即将与太子完婚的时候，鲁惠公见儿媳妇花容月貌，于是裤裆控制脑袋，战胜理智，在成亲的新台上，把衣红待婚的儿子轰下台，自己强纳了儿媳。
仲子为鲁惠公诞下儿子，公子允，鲁惠公觉得对不起公子息姑，怕儿子有情绪，就把公子息姑废为庶子，把嗷嗷待哺的公子允立为太子。太子允七岁时，鲁惠公死，遗嘱上要立太子允为继承人。
但是按照周礼，国君一生只能有一个夫人，嫡子庶子不能胡改。鲁惠公不仅违背了周礼，还罔顾人伦强娶儿媳的行为，为尊崇礼节的鲁国国人所不容，于是大家一合计就把鲁惠公的遗嘱抛诸脑后，立公子息姑为国君。
公子息姑是个孝子，想成全父亲的遗愿，于是和诸大夫约法，由他暂时担任国君，代行国政，待太子允成年后，将大位奉还。
公子息姑上位没有举办即位的典礼，第二年太子允的母亲仲子死了，息姑用国君夫人的规格安葬了仲子，而他自己的母亲声子去世的时候，只用了媵人的待遇，以示自己终将会把大位奉还给弟弟允。
息姑治理国家以道德，鲁国于是大治。太子允还有几天就要成年的时候，鲁国上卿羽父对息姑说“百姓很爱戴您，您就别做代理国君了吧，干脆直接做正式的鲁公，我可以帮您宰了太子允。”
息姑拒绝道“先君的遗愿本就是让太子允即位，不过是当年弟弟允年幼，孤一人才代行国是。再过几天允就年满双十了，孤已经在菟裘这个地方修好了居所，几天后孤奉还大政就去那里终老。”
羽父回家后，越想越怕，担心息姑把自己说过的话转述给即将即位的新国君，太子允听，于是一不做二不休，跑到太子允那边去诬告“你的哥哥打算霸占君位，计划刺杀你，希望你考虑一下，我可以替你宰了他，完事之后希望你能用我担任太宰的官职。”
太子允同意了。十一月，息姑外出祭祀，在社圃斋戒，暂住在寪大夫的家中，羽父收买刺客暗杀了息姑，拥立太子允，是为鲁桓公。鲁人怀念息姑，谥之为鲁隐公。
后来孔子编纂《春秋》，认为鲁隐公之死，是鲁国礼崩乐坏的开端，于是《春秋》以鲁隐公的悲剧故事为开篇。
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